Ich arbeite mit OpenSUSE Tumbleweed aber das benötigte Paket gigtools gibt es auch auf anderen Distributionen.

Dann akaiutil aus dem Internet herunterladen und installieren (umwandeln mit make/make install)

Danach kann man dann die gesamte CD in einem Rutsch in wavs kopieren:

akaiutil -r akai-sound-library-volume3.iso
  targetwav meine_samples.tar
  exit

ODER

akaiutil -r /dev/sr0
  targetwav meine_samples2.tar
  exit