Ich arbeite mit OpenSUSE Tumbleweed aber das benötigte Paket gigtools gibt es auch auf anderen Distributionen.
Dann akaiutil aus dem Internet herunterladen und installieren (umwandeln mit make/make install)
Danach kann man dann die gesamte CD in einem Rutsch in wavs kopieren:
akaiutil -r akai-sound-library-volume3.iso targetwav meine_samples.tar exit
ODER
akaiutil -r /dev/sr0 targetwav meine_samples2.tar exit